окончил Московский физико-технический институт (1974).
Доктор технических наук.
Мастер спорта (парусный спорт).
Родился и живет в Москве.
Парусным спортом начал заниматься в 1969 году.
Последний раз гонялся серьезно в 1983 году на Чемпионате страны по крейсерским яхтам на Онеге.
Действительный член Российской академии космонавтики им. К.Э. Циолковского.
Академик Академии проблем безопасности, обороны и правопорядка.
В 1974–1975 годах — стажер-исследователь Научного совета по синтетическим материалам Академии наук СССР (Москва).
В 1975–1976 годах — освобожденный секретарь комитета ВЛКСМ Института химической физики Академии наук СССР Октябрьского РК ВЛКСМ (Москва).
В 1976–1993 годах — служба в Вооруженных силах СССР и РФ.
В 1982 году — Академия внешней торговли, факультет повышения квалификации.
В 1988–1989 годах — повышение квалификации по специальной программе.
Старший научный сотрудник Научно-технического совета НИИ космических систем ГКНПЦ им. М.В. Хруничева.
Заведующий кафедрой Московского инженерно-физического института.
В 1993–1995 годах — вице-президент, президент АО «Глобальные информационные системы».
C 1995 года — заместитель председателя Банка России, директор департаментов телекоммуникаций и информационных систем.
В 2000 году банк получил приглашение от Национального банка Польши принять участие в Чемпионате Европы по парусному спорту среди Центральных банков.
Была сформирована команда Центрального банка России.
После этой регаты был основан Банковский кубок, председателем Оргкомитета которого уже много лет является М.Ю. Сенаторов.
В июле 2013 года покинул свой пост в связи с выходом на пенсию.
В октябре 2013 год перешел в «Газпром» на должность советника по ИТ.
Член Правительственной комиссии по связи и проблемам информатизации.
Член Научно-технического совета МВД России.
Член Президиума Федерации парусного спорта России.
Член Попечительского совета Всероссийской федерации парусного спорта.
Издатель журнала Yacht Russia.
Имеет государственные и другие награды, знаки отличия различных ведомств и общественных организаций.