Е.М. Отто родилась в семье Маврикия Александровича фон Отто, инженера-изобретателя автомобильных кузовов, с 1917 г. – владельца соответствующих мастерских. Из этих мастерских вырос первый автомобильный завод в Петрограде. В свидетельстве о рождении Елена Маврикиевна была записана также с приставкой «фон», свидетельствующей о дворянском происхождении.
По окончании школы работала на заводе «Арсенал» чертёжником-конструктором. Её тётя – Вильгельмина Леонардовна Дюшен (известная художница Императорского фарфорового завода) научила её рисованию, что позволило ей выжить в эвакуации (1941-1945 гг.) и после войны уже работать профессиональной художницей.
В 30-е годы увлекалась разными видами спорта: лыжами, теннисом, художественной гимнастикой, выступлением в Физкультурном театре, гимнастикой по радио, греблей и парусным спортом. В эти годы была чемпионкой Ленинграда по лыжам. После ВОВ до 1951 г. занималась только парусным спортом., была чемпионкой СССР по парусному спорту в классе шверботов М4 (под командой Евгении Сергеевны Пылковой). Имела звание «Мастера спорта». В яхт-клубе её все называли Гулей. Близким другом семьи был И.П. Матвеев, чемпион мира в классе яхт Л4, и Е.С. Пылкова. Гуля была очень общительным и весёлым человеком, писала стихи, в том числе, и на темы парусного спорта. Яхтсмены часто собирались в квартире на 6 линии Васильевского острова.