Яхт-клуб «Пионер» был основан в 2012 году воспитанниками парусной секции Московского городского Дворца пионеров.
Один из Основателей Клуба и его Почётный командор – Тимир Алексеевич Пинегин – победитель Римской Олимпиады 1960 года в классе «Звёздный».
Командором Клуба его основатели выбрали преподавателя Дворца Дмитрия Анатольевича Ромашова.
Командором Регат Клуба стал Чемпион Европы 1985 года в классе «Finn» Олег Николаевич Хопёрский.
В качестве Талисмана Клуба ребятами была приглашена Charlotte Alissa Rouvez.
Основатели Клуба при поддержке Тимира Алексеевича и офицера Клуба Ильи Ивановича Михайлова осуществили разработку и тестирование функций и процедур Яхт-клуба Юношеского дивизиона Союза Классических Яхт-клубов и системы образования яхтсмена «Академия Яхт-клубов»,
носящей с 2013 года имя Пинегина.